此诗为杜甫代宗大历年间寓居夔州时作。韩谏议：身世不详。谏议，官职名，谏议大夫。

岳阳：即今湖南岳阳，韩谏议所在地。

美人：喻指韩谏议。娟娟：姿态美好。

濯足：《沧浪歌》：“沧浪之水浊兮，可以濯吾足。”此喻隐居。八荒：八方遥远的地方。

鸿飞冥冥：鸿雁飞向杳渺无际的天空，象征君子出世隐逸。

“玉京”句：上界四方诸神集中于北斗七星区内。玉京：天帝居处。

翳凤凰：坐着车，车盖装饰着凤凰。

芙蓉旌旗：旌旗上绣着芙蓉。

摇潇湘：指旌旗的倒影随着潇湘水波摇荡。

星宫之君：各星宿的神仙。醉琼浆：醉饮美酒。

羽人：修炼成仙的人。

赤松子：传说中的古神仙。刘向《列仙传》：“赤松子者，神农时雨师也。……往往至昆仑山上，常止西王母石室中，随风雨上下。炎帝少女追之，亦得仙。”

韩张良：张良，字子房，先世为韩相。辅佐刘邦平定天下，封留侯。曾说：“愿弃人间事，欲从赤松子游耳。”

刘氏：汉高祖刘邦。

“帷幄”句：张良运筹帷幄，辅佐刘邦，其实心中向往神仙，所以说神情惨伤。刘邦曾说：“运筹策帷帐中，决胜千里外，子房功也。”